我们正在寻找一位机器人全栈工程师，你将主导机器人核心系统的开发，涵盖运动控制、语音交互、视觉感知等模块的算法设计与实现。
你也将深度参与硬件底层优化与系统集成，推动 AI 机器人产品从原型到量产的快速落地。
岗位职责
- 运动控制算法开发：设计并实现机器人运动控制算法，如步态规划、动力学建模，优化硬件执行精度与响应效率。
- 语音与视觉系统集成：开发语音交互模块，如全双工对话、可唤醒可打断，以及视觉感知算法，如 SLAM、目标识别，实现多模态交互的流畅体验。
- 软硬件协同开发：基于 C++ 编写硬件驱动与底层算法，与算法团队协作，提升系统实时性与稳定性。
- 系统架构优化：利用机器人软件框架，如 ROS，实现运动、语音、视觉模块的高效通信与资源调度。
- 测试与迭代：进行机器人系统的仿真测试与实机调试，分析性能瓶颈并提出优化方案。
- 技术文档沉淀：编写算法设计文档、接口协议及测试报告，支持团队协作与知识共享。
岗位要求
- 计算机科学、自动化、机器人、电子信息等相关专业本科及以上学历；2 年以上机器人系统开发经验，具备完整项目落地经验者优先。
- 精通 C++，熟悉实时系统开发与性能优化，具备硬件层算法开发经验。
- 熟悉机器人运动控制算法，如 PID、MPC、强化学习，或语音 / 视觉领域常用框架，如 TensorFlow、PyTorch、OpenCV。
- 了解 ROS / ROS2、Linux 内核、多线程编程及 CAN、UART 等通信协议。
- 有电机驱动、传感器融合（IMU / 摄像头 / 激光雷达）或嵌入式开发经验者优先。
- 熟悉机器人硬件架构，能独立完成算法在嵌入式平台的部署与调试。
- 对机器人技术有深度热情，能快速学习新技术并解决复杂工程问题；注重代码质量与系统可扩展性，具备从 0 到 1 构建系统的能力。
- 具备良好的跨团队沟通能力，能与算法、硬件、产品团队紧密协作，推动技术落地。
加分项
- 参与过机器人竞赛，如 RoboMaster、开源机器人项目，或发表过相关领域论文。
- 熟悉 AI 模型轻量化部署，如 TensorRT、ONNX，或有 Unity / Unreal 游戏引擎开发经验。
- 对智能玩具、消费级机器人产品有浓厚兴趣，热爱探索创新交互形态。
我们希望你是一个兼具极客精神与工程落地能力的技术玩家。无论是曾为开源社区贡献代码、痴迷于改造硬件设备，还是热衷于用技术复刻科幻场景，你的热爱与创造力都将在魂伴科技找到舞台。
